شفقنا – محققان دانشگاه فناوری و طراحی سنگاپور (SUTD) یک ربات پرنده تکپره جدید ساختهاند که با الهام از چرخش دانههای افرا هنگام سقوط، به زمان پروازی بیسابقهای رسیده است. این ربات ورقه مانند، با یک موتور ساده و تنها با وزن ۳۲ گرم، میتواند تا ۲۶ دقیقه به صورت خودکار پرواز کند.
به گزارش سرویس ترجمه شفقنا، ده سال پیش، تیم تحقیقاتی به سرپرستی پروفسور فانگ شائوهوی، یک کوادکوپتر بزرگ ساخت که میتوانست ۵۰ دقیقه پرواز کند. اما اکنون، این تیم رویکرد کاملاً متفاوتی را در پیش گرفته است: به جای تلاش برای بهبود رباتهای چندموتوره که ذاتاً کارایی کمتری دارند، به طبیعت روی آوردهاند. هدف آنها این بود که با طراحی ساده و حداقلی، به کارایی بیشتری دست یابند. این ربات تکپره با تنها یک موتور، به پرواز کاملاً قابل کنترل و کارآمدی دست پیدا کرده است.
راه حل این تیم، مطالعه نحوه سقوط دانههای افرا بود. این دانهها با چرخش به سمت زمین میآیند و به طور طبیعی پایداری کارآمدی دارند. محققان از این اصل الهام گرفتند و یک چارچوب هوایی ساختند که هر بخش از آن به بالابردن ربات کمک میکند. برای بهینهسازی طراحی بالها، از هوش مصنوعی استفاده شد تا بدون نیاز به آزمایشهای فیزیکی متعدد، بهترین شکل ممکن پیدا شود.
این ربات تکپره برخلاف کوادکوپترهای معمول که چندین موتور دارند، فقط با یک موتور پرواز میکند. موتور، بدنه بالدار را به چرخش درمیآورد و با استفاده از دینامیک غیرفعال، به پایداری میرسد و نیروی بالابری کافی را از طریق یک سطح بزرگ فراهم میکند. این طراحی ساده، بدون قطعات متحرک پیچیده، بسیار کارآمد است.
این ربات به دلیل سادگی و زمان پرواز طولانی، برای مأموریتهای کمهزینه و طولانیمدت بسیار مناسب است. تیم تحقیقاتی در حال بررسی کاربردهایی مانند یک حسگر سبکوزن برای پایش آبوهوا هستند.
آنها اکنون هدف بزرگتری در سر دارند: ساخت یک ربات تکپره که بتواند بیش از ۶۰ دقیقه پرواز کند. این هدف، نمادی از پیشرفت بزرگ آنهاست، چرا که ربات جدیدشان در مقایسه با کوادکوپتر بزرگ قبلی، کوچکتر، سادهتر و بیش از دو برابر کارآمدتر است و نشان میدهد که با طراحی هوشمندانه، میتوان محدودیتهای مقیاس و اندازه را پشت سر گذاشت.
این خبر را اینجا ببینید.
source